机器人

机器人学习 / 控制 / 感知 / 仿真等笔记。

• Action Tokenization：把连续动作离散成 token

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  连续动作 → 离散 token → 连续动作：FAST / FSQ / Binning 三条路线，自回归 + 多模态 + π₀-FAST 模型全貌；含 8 个可交互 demo。