Learning Notes¶
我的个人学习笔记知识库 —— 把读过、学过、调试过的东西沉淀成可检索的笔记。
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- Action Tokenization：把连续动作离散成 token 机器人 · 2026-08-06 —— 沿「连续动作 → 离散 token → 连续动作」这条链，拆开 π₀-FAST 式离散自回归路线的每个环节。
- 流匹配 ODE 求解器 · 图解 机器学习 · 2026-08-06 —— Euler / Midpoint / Heun / RK4 / DoPri5 在流匹配采样里的精度-成本取舍，配交互实验。
- 自回归模型：BERT / GPT 与 Prefix-LM 架构详解 机器学习 · 2026-08-06 —— 序列建模范式的分野，以及机器人 VLA 为什么用 Prefix-LM 混合体。
- Fourier 变换与 DCT：从频域到能量压缩 数学 · 2026-08-06 —— 从傅里叶级数到 DCT 能量压缩：为什么平滑信号的能量会集中到少数低频系数。
- Lie Theory：面向优化与机器人的直观入门 数学 · 2026-08-06 —— 流形、切空间与 ⊞/⊟ 算子：旋转与位姿上的优化为什么要这么做。
样式模板 / Style Guide —— 统一风格的元素参照。