数学

线性代数 / 概率 / 优化等基础笔记。

• Fourier 变换与 DCT：从频域到能量压缩

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  傅里叶级数 → FT → DFT/FFT → DCT 的能量压缩；为何接近最优 (KLT)、JPEG 到 FAST 同源套路；含方波 / 基函数 / 能量压缩 demo。

• Lie Theory：面向优化与机器人的直观入门

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  为什么不能在旋转上直接做梯度下降；manifold / Lie group / Lie algebra 与 tangent space；hat·vee 与 exp·log 如何在「弯」与「平」之间搬运；含手写 \(SO(3)\) 代码小样。