个人知识园地

Yufeng Hub

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机器人Action Tokenization：把连续动作离散成 token把「连续动作 → 离散 token → 连续动作」这条链路拆成每一块需要的前置知识，主线是 π₀-FAST 风格的离散自回归路线，对照 FSQ、Binning 与 flow matching。
从这里开始yufeng-hub 的自述——一座个人知识园地：笔记怎么组织，公开与私密如何划分，内容从哪里来、到哪里去。
机器学习自回归模型：BERT / GPT 与 Prefix-LM有哪些序列建模范式、BERT 与 GPT 到底差在哪、为什么机器人 VLA（如 π₀-FAST）用的是两者的混合体 Prefix-LM。

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